Elektrinė pavara yra įtaisas, paverčiantis elektros energiją mechanine energija, pirmiausia naudojamas pramoninei įrangai, pvz., vožtuvams ir automatinio valdymo pertvaroms, valdyti. Jo veikimo principas pagrįstas variklio pavara ir transmisijos mechanizmu ir gali būti suskirstytas į šiuos veiksmus:
Variklio pavara: Elektrinėse pavarose kaip maitinimo šaltinis paprastai naudojami kintamosios srovės arba nuolatinės srovės varikliai. Kai įvedamas valdymo signalas, variklis pradeda suktis, išvesdamas sukimo momentą. Variklio greitį ir sukimosi kryptį lemia valdymo signalas, taip pasiekiamas tikslus padėties valdymas.
Greičio mažinimo mechanizmas: Elektros varikliai paprastai veikia dideliu greičiu, bet su santykinai mažu sukimo momentu. Todėl norint sumažinti greitį ir padidinti sukimo momentą, kad būtų patenkinti apkrovos reikalavimai, reikalingas greičio mažinimo mechanizmas (pvz., pavarų dėžė arba sliekinė pavara). Greičio mažinimo mechanizmo konstrukcija tiesiogiai veikia pavaros išėjimo sukimo momentą ir reakcijos greitį.
Padėties grįžtamasis ryšys: Elektrinėse pavarose paprastai yra padėties jutikliai (pvz., potenciometrai, kodavimo įrenginiai arba Holo efekto jutikliai), kad būtų galima stebėti pavaros padėtį realiuoju laiku. Jutikliai grąžina padėties signalą į valdymo sistemą, sudarydami uždarą -kilpą valdymo sistemą, kuri užtikrina, kad pavara galėtų tiksliai pasiekti tikslinę padėtį.
Valdymo blokas: valdymo blokas priima valdymo signalus iš pagrindinės sistemos (pvz., PLC arba DCS) ir reguliuoja variklio veikimo būseną pagal grįžtamojo ryšio signalus. Valdymo blokas taip pat gali įdiegti apsaugą nuo perkrovos, apsaugą nuo apribojimų ir kitas funkcijas, užtikrinančias saugų pavaros veikimą.
Mechaninis išėjimas: Sukimo momentas po sumažinimo ir valdymo galiausiai perduodamas vožtuvui ar kitai pavarai per išėjimo veleną, kad būtų galima atlikti perjungimo arba reguliavimo funkcijas. Išėjimo veleno konstrukcija (pvz., linijinis arba sukamasis eiga) priklauso nuo konkrečių taikymo reikalavimų.
